전기공사산업기사 동작원리 등 — 제어용 기기의 구조와 원리

2상 제어모터는 두 개의 권선에 위상이 다른 교류를 걸어 회전 자계를 만든다. 두 전원의 위상차는 90°여야 하며, 한쪽에는 일정 전압, 다른 쪽에는 가변 전압을 걸어 회전을 제어한다. 두 전원은 같은 주파수를 유지하고 전압 크기가 달라 불평형 상태로 운전된다. 120°는 3상 교류의 위상차이므로 2상 제어모터와 관계가 없다.

브러시리스 모터(BLDC)는 브러시와 정류자가 없는 대신 인버터가 코일 전류를 절환한다. 그래서 회전자의 영구자석 위치를 알아야 하며, 이때 홀 소자가 자기장에 비례하는 홀 전압을 내어 위치를 검출한다. 엔코더나 리니어 스케일은 정밀 위치 제어용 센서일 뿐 기본 검출 소자가 아니다.

서보 모터는 명령에 즉시 반응해야 하므로 기동 토크가 크고, 관성 모멘트가 작으며, 가감속이 용이하고, 토크-속도 곡선이 수하특성을 갖추어야 한다. 관성 모멘트가 클 것이라는 설명은 조건이 아니다.

단상 유도전동기는 주권선과 보조권선 전류의 위상차가 클수록 기동 토크가 커진다. 저항 분상 기동형은 위상차가 약 30°로 작아 기동 토크가 가장 작고, 반발 기동형과 반발 유도형은 반발 원리로 토크가 매우 크다.

권선형 유도전동기의 게르게스법은 회전자 권선을 원심력 개폐기로 직렬 또는 병렬로 바꾸어 약 1:2의 속도를 제어한다. 변압기 손실은 부하와 무관한 철손과 부하전류의 제곱에 비례하는 동손으로 나뉜다.