재해 빈발성은 재해나 사고를 반복적으로 일으키거나 겪기 쉬운 경향을 뜻한다. 불안전한 행동은 인간 과오, 태도 불량, 지식 부족처럼 근로자 개인의 요인에서 비롯된다. 시스템 과오는 조직의 관리 체계나 절차의 결함으로 분류한다.
하인리히의 1대29대300 원칙은 중대 사고 1건 전에 경미한 사고 29건과 무상해 300건이 선행된다는 비율로 설명한다. 이 원칙은 무상해 원인의 제거에 치중해야 중대 사고를 예방한다는 점을 강조한다. 버드의 1대10대30대600 비율 이론에서 1은 치사, 10은 중상, 30은 무상해 사고 가운데 물적 손실이 있는 경우, 600은 위험 순간으로 구분한다.
사고 연쇄 이론은 원인이 단계적으로 이어져 사고와 상해를 만든다고 본다. 하인리히의 도미노 이론은 유전·환경, 결함, 불안전한 행동 및 상태, 사고, 부상의 순서로 설명하고 사고 직전 단계를 불안전한 행동 및 상태로 본다. 버드의 도미노 이론은 기본원인, 제어부족, 직접원인, 사고, 상해의 순서로 인과관계를 설명한다.
사고 원인은 직접원인과 간접원인으로 나누어 판단한다. 직접원인에는 물적 원인인 불안전한 상태와 인적 원인인 불안전한 행동을 포함한다. 지식 부족 같은 배경 요인은 실제 불안전한 행동과 구분한다. 간접원인은 정신적·관리적·신체적 요인 등을 포괄한다. 불안전한 상태는 설비나 환경의 물리적 결함과 설계 결함으로 보고, 불안전한 행동은 권한 없는 조작이나 위험한 자세처럼 사람의 행동에 기인한 경우로 구분한다.
아담스의 관리구조 이론은 사고가 불안전한 행동과 불안전한 상태의 복합적 상호작용으로 발생한다고 설명한다. 재해 통계에서는 사고 유형과 기인물 같은 분류 항목을 빈도가 큰 순서대로 도표화하는 파레토도를 활용하여 주요 원인을 찾는다.