안전보건교육 계획 수립에서는 교육의 종류 및 대상, 교육장소 및 방법, 교육의 목표 및 목적을 기본 골격으로 삼는다. 이는 누구에게, 어디서, 어떻게, 무엇을 위해 교육할지를 정하는 일이다. 지도안은 실제 수업을 진행하는 실행 단계의 세부 자료이므로 계획 수립 시 반드시 포함할 필수 항목으로 보지 않는다.
안전교육 계획 수립 시 고려할 사항에는 교육 대상, 내용, 장소, 방법이 있다. 이 요소들은 교육의 방향성을 결정하는 구조적 요소가 된다. 지도안과 준비 자료는 계획이 확정된 뒤 실행을 위해 마련하는 단계의 항목으로 구분한다.
교육의 3요소는 주체, 객체, 매개체로 나눈다. 주체는 교육을 주도하는 강사이고, 객체는 교육을 받는 수강자이며, 매개체는 교육 방법 같은 전달 수단이 된다. 따라서 교육의 주체를 묻는 경우 강사를 선택한다.
태도에 관한 교육훈련의 효과는 행동 변화와 의식의 변화로 나타난다. 이 효과를 측정하는 방법으로 가장 많이 쓰이는 것은 면접이다. 면접을 통해 학습자가 안전을 얼마나 의식하게 되었는지 확인한다.
조건반사설에 의거한 학습이론은 파블로프의 고전적 조건형성 이론을 바탕으로 한다. 이 이론의 원리에는 강도의 원칙, 일관성의 원칙, 계속성의 원칙이 있다. 시행착오의 원칙은 손다이크의 학습설에 해당하므로 조건반사설의 원리로 보지 않는다.
안전교육 훈련 기법으로 하버드 학파의 5단계 교수법은 준비, 교시, 연합, 총괄, 응용의 순서로 진행한다. TWI의 교육 내용은 작업지도, 작업방법, 인간관계로 구성하며 작업환경 개선은 포함하지 않는다. 토의법 중 참가자에게 역할을 주어 실제로 연기하게 하는 방법은 롤 플레잉이 된다.