안전보건교육 계획 수립에 반드시 포함할 사항은 교육의 종류 및 대상, 교육장소 및 방법, 교육의 목표 및 목적이다. 누구를 어디서 어떻게 왜 교육할지가 계획의 골격을 이룬다. 교육지도안은 실제 수업을 진행할 때 쓰는 세부 수업안이므로 계획 수립 단계의 필수 포함 사항이 아니다. 계획은 큰 틀을 잡는 일이고 지도안은 그 틀을 채우는 실행 도구라는 구분이 여기에 있다.
안전교육 계획 수립 시 고려할 사항은 교육 대상, 내용, 장소, 방법이다. 교육지도안과 학습 자료는 계획이 확정된 뒤 실행을 위해 준비하는 항목에 해당한다. 계획 단계는 무엇을 할지 정하는 일이고 실행 준비 단계는 무엇으로 그 일을 할지 마련하는 일이다.
안전보건교육의 3단계 지도원칙은 지식교육, 기능교육, 태도교육이다. 지식교육은 위험 요소를 아는 단계, 기능교육은 위험을 피하는 방법을 실제로 익히는 단계, 태도교육은 안전을 중요하게 여기도록 마음을 가다듬는 단계다. 습관화교육은 교육 결과를 유지하는 단계이므로 지도원칙 자체에 들지 않는다. 실습교육도 기능교육의 수행 방식일 뿐 독립된 요소가 아니다.
지식교육은 작업자가 직면하는 구체적인 설비 조건에 대해 조작상 위험성 및 잠재 위험성 등을 알게 하는 교육이다. 의식교육은 안전의 중요성에 대한 인식을 다루고, 태도교육은 안전한 행동의 습관 형성을 목표로 한다. 위험성 파악은 지식, 안전 의식 고취는 의식, 행동 습관은 태도로 갈라 읽는다.
교육의 주체는 교육을 계획하고 실행하는 강사, 즉 교수자다. 수강자는 교육을 받는 객체에 해당하고, 교육 자료와 교육 방법은 도구에 해당한다. 주체는 행위를 주도하는 사람이므로 받는 사람이나 도구와 구분한다.
교육을 펼치는 절차도 단계로 나뉜다. 위험예지훈련 4라운드는 현상파악, 본질추구, 대책수립, 행동목표설정으로 진행되고, 문제점 발견과 중요 문제 결정은 본질추구 단계가 맡는다. 하바드 학파 학습지도법 5단계는 준비, 제시, 연합, 총괄, 응용 순이며 3단계는 학습 내용을 연결하는 연합이다. 학습 전개는 전체에서 부분으로, 간단에서 복잡으로, 알려진 것에서 미지의 것으로 나아가며 부분에서 전체로 가는 방향은 쓰지 않는다. 사례연구법은 실제 사례 분석으로 흥미와 관찰력·분석력을 기르는 데 강점이 있고 원칙과 규정의 체계적 습득에는 약하다.