슬립(미끄러율) s는 s = (Ns − n)/Ns 로 정의된다. 여기서 Ns는 동기속도, n은 회전자 속도다. 회전자가 동기속도와 얼마나 차이 나는지를 나타내는 값으로, 운전 모드에 따라 부호가 달라진다.
전동기 운전에서는 회전자가 동기속도보다 느리므로 0 < s < 1이 된다. 정지 상태는 s = 1이고, 동기속도로 도는 점은 s = 0으로 토크가 0이다. 반면 유도 발전기는 원동기가 회전자를 동기속도보다 빠르게 돌려주므로 n > Ns가 되고, 분자 (Ns − n)가 음수가 되어 슬립도 음수가 된다. 유도 발전기의 발전 영역은 −1 < s < 0이며, 이 구간에서만 기계 에너지가 전기 에너지로 바뀐다.
회전자 기전력의 주파수는 전원 주파수에 슬립을 곱한 값이다. f2 = s·f 로 구하며, 정지 상태(s = 1)에서는 전원 주파수와 같아지고 회전 속도가 동기속도에 가까워질수록 작아진다. 계산은 극수와 주파수로 동기속도 Ns = 120f/P 를 먼저 구한 뒤 슬립을 구하는 순서로 진행한다. 회전자가 회전자계와 반대 방향으로 돌면 상대속도를 더해서 슬립이 1보다 커진다.
한편 유도전동기의 토크는 인가 전압의 제곱에 비례한다. T ∝ V² 이므로 기동 전압을 낮추면 토크는 제곱으로 더 크게 줄어든다. 강압 기동 문제는 토크 비를 전압 비의 제곱으로 놓고 전압 비의 제곱근을 구하면 된다. 기동전류는 전압의 일제곱에 비례한다는 점도 토크와 구분해야 한다.
특수유도기에는 회전 모터를 축 방향으로 잘라 펼친 리니어 모터와, 1차·2차 전압의 위상을 같게 설계한 대각 유도전압조정기 등이 있다. 리니어 모터는 기어·벨트 같은 전달 기구 없이 직선운동을 직접 얻는다.
예제
문제 1) 극수가 6이고 정격이 200[V]·10[kW]인 3상 유도 전동기를 960[rpm]으로 돌릴 때 회전자 기전력의 주파수는? (전원 주파수 60[Hz])
동기속도 Ns = 120f/P = (120 × 60)/6 = 1200[rpm]이다. 슬립 s = (Ns − n)/Ns = (1200 − 960)/1200 = 0.2. 회전자 기전력 주파수 f2 = s·f = 0.2 × 60 = 12[Hz]가 된다. 슬립의 분모를 실제 속도로 잘못 잡으면 다른 값이 나오므로 분모는 반드시 동기속도로 계산한다.
문제 2) 200[V], 7.5[kW] 유도전동기의 기동토크가 전부하 토크의 225[%]일 때, 목표 토크를 150[%]로 만들려면 인가해야 할 기동 전압은 얼마인가?
토크는 전압의 제곱에 비례하므로 (V/200)² = 150/225 를 세운다. V = 200 × √(150/225) ≈ 200 × 0.816 ≈ 163[V]가 된다. 제곱 비례를 선형 비례로 착각하면 다른 선지를 고르게 되는 대표적인 함정이다.
대표 기출 3문항
단상 유도전동기의 기동방법중 가장 기동토크가 작은 것은?
반발 기동형
반발 유도형
콘덴서 분상형
분상 기동형
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문제는 단상 유도전동기 기동방법들 가운데 기동토크가 가장 작은 방식을 묻고 있다. 저항 분상형(분상 기동형)은 위상차를 약 30도 수준으로밖에 만들지 못해 기동토크가 작고, 반발기동형·반발유도형·콘덴서 분상형은 더 큰 위상차를 만들어 상대적으로 큰 기동토크를 생성하므로 분상 기동형이 가장 토크가 작다.
기동토크는 반발기동·반발유도·콘덴서분상형이 모두 크고, 위상차가 약 30°로 작은 저항 분상(분상기동)형이 가장 작다.
유도 발전기의 슬립 s의 범위에서 속하는 것은?
0 < s < 1
s = 0
s = 1
-1 < s < 0
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문제는 유도전동기와 유도발전기의 슬립(s)값이 어느 범위에 속하는지를 묻고 있다. 슬립은 s=(ns−n)/ns로 정의되며 전동기 운전에서는 0<s<1(회전수가 동기속도보다 느림), 동기운전은 s=0, 정지 상태는 s=1에 해당한다.
유도 발전기는 회전자가 동기속도보다 빠르게 돌므로 슬립은 -1 < s < 0이다.
리니어 모터(linear motor)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
기어, 벨트 등 동력 변환기구가 필요 없고 직접 원운동이 얻어진다.
회전형 모터를 축 방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형상이다.
마찰을 거치지 않고 추진력이 얻어진다.
모터 자체의 구조가 간단하여 신뢰성이 높다.
정답과 해설 보기
정답 ① · 문제는 리니어 모터에 대한 옳지 않은 설명을 고르라는 것이다. 리니어 모터는 회전형 모터를 축 방향으로 잘라 펴서 직선운동을 직접 얻는 직접구동 장치로, 원운동을 얻는다는 설명은 부적절하다.
리니어 모터는 회전 모터를 펼쳐 직선운동을 직접 얻는 장치이므로 '원운동'이란 표현은 틀리다.